水下船体表面清刷机器人
2010-06-08
技术领域:光电子与光机电一体化
成果简介
船舶海上航行经常有各种海洋生物附着在船体外表面，腐蚀船体，增大了阻力，很难去除，以往使用重金属涂附的方法，但由于环保的要求已经逐渐被禁止使用。水下船体表面清刷机器人是在克服轮式、步行式清刷机器人缺点的基础上所研制的水下表面清刷机器人，主要适用于大型船只表面清刷工作，避免了船体表面的清理工作主要是在船坞里进行，作业环境污染严重，修船期长，船坞不足等缺点。该机器人可附着在船体外表面的水中，自动完成清刷任务。可对延长船舶的使用寿命、提高航速、节省燃油消耗和降低潜水员的劳动强度起到重要的作用。
主要技术指标：
(1) 工作环境：水下10米以浅的船体表面；
(2) 负重能力：不小于300N；
(3) 移动速度：0～8m/min；
(4) 控制方式：有线遥控。
本产品具有以下特点：采用永磁吸附履带式移动，适应船体表面曲率变化；采用计算机二级分布式控制，时时监测，自主作业，无需潜水员辅助工作；作业可时时进行，不受环境影响；友好的人机界面、便于操作、自动化程度高、大大的降低了人员的劳动强度。本产品可实现自由的前进、后退、左右转功能；自动跨越船体表面焊缝及凸起；机器人的本体移动与清刷工作同时进行；机器人本体携带倾角传感器，时时调整机器人的位姿。该产品采用新型的吸附与移动方式，自主研发的，具有自主知识产权的产品。
项目成熟情况 技术成熟，中试阶段。
应用领域 大型船体表面清刷。
成果简介
船舶海上航行经常有各种海洋生物附着在船体外表面，腐蚀船体，增大了阻力，很难去除，以往使用重金属涂附的方法，但由于环保的要求已经逐渐被禁止使用。水下船体表面清刷机器人是在克服轮式、步行式清刷机器人缺点的基础上所研制的水下表面清刷机器人，主要适用于大型船只表面清刷工作，避免了船体表面的清理工作主要是在船坞里进行，作业环境污染严重，修船期长，船坞不足等缺点。该机器人可附着在船体外表面的水中，自动完成清刷任务。可对延长船舶的使用寿命、提高航速、节省燃油消耗和降低潜水员的劳动强度起到重要的作用。
主要技术指标：
(1) 工作环境：水下10米以浅的船体表面；
(2) 负重能力：不小于300N；
(3) 移动速度：0～8m/min；
(4) 控制方式：有线遥控。
本产品具有以下特点：采用永磁吸附履带式移动，适应船体表面曲率变化；采用计算机二级分布式控制，时时监测，自主作业，无需潜水员辅助工作；作业可时时进行，不受环境影响；友好的人机界面、便于操作、自动化程度高、大大的降低了人员的劳动强度。本产品可实现自由的前进、后退、左右转功能；自动跨越船体表面焊缝及凸起；机器人的本体移动与清刷工作同时进行；机器人本体携带倾角传感器，时时调整机器人的位姿。该产品采用新型的吸附与移动方式，自主研发的，具有自主知识产权的产品。
项目成熟情况 技术成熟，中试阶段。
应用领域 大型船体表面清刷。
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电话：010-68963314、68963340、68963589 电子信箱：webmaster@techinfo.gov.cn
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